Windkraftanlagen Inspektion, Teilvorhaben: Vermessungs-Payload und Bodenstation

Description: In dem Projekt WISP entwickeln vier Verbundpartner ein drohnenbasiertes Sensorsystem für die Inspektion von Windkraftanlagen. Ziel ist die Digitalisierung und Vermessungen schwer zugänglicher und/oder kritischer Stellen wie z.B. den Rotorblättern, der Nabe, dem Turm und der Gondel in bislang unerreichter Genauigkeit. Das Ziel des Teilvorhaben Vermessungs-Payload und Bodenstation (WISP-PAYLOAD) ist dabei primär die Entwicklung der Bodenstation mit Piloteninterface und die Drohnenpayload mit LiDAR, GNSS RTK, IMU und Farbkameras für die 3D-Kartierung. Die Fernbedienung einer Vermessungsdrohne benötigt hohes Situationsbewusstsein und gutes Verständnis der Umgebung. In gewissen Aufnahmesituationen ist beispielsweise das Einhalten eines gewissen Abstands zum Messobjekt erforderlich, um ein bestmögliches Messergebnis zu erzielen. Die Sensorinformationen benötigt der Pilot somit in Echtzeit für die Drohnensteuerung. Dafür müssen alle wichtigen Sensorinformationen dem Bediener in einer konsistenten Visualisierung in der Bodenstation dargestellt werden. Des Weiteren dient dieses Benutzerinterface für die Flugplanung und Koordination des Vermessungseinsatzes. Des Weiteren entwickelt Awesome Technologies die Vermessungs-Payload mit LiDAR, GNSS RTK, IMU und Farbkameras. Die Aufgabe hier ist die großflächige Erfassung der Windkraftanlage und Umgebung sowie eine präzise Positionsbestimmung. Für die 3D-Erfassung wird hierbei auf Laserscanner aus dem Automobilbereich gesetzt. Zusätzlich wird eine Kombination von Satellitennavigation mit GNSS RTK kombiniert mit einer Inertialmesseinheit (IMU) und visueller Odometrie anhand von Farbkameras entwickelt, um eine möglichst genaue Bestimmung der Position und Orientierung des Drohnensystems zu erreichen.

SupportProgram

Origins: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Lidar ? Digitalisierung ? Windkraftanlage ?

Region: Bavaria

Bounding boxes: 11.5° .. 11.5° x 49° .. 49°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

• Awesome Technologies Innovationslabor GmbH (Projektverantwortung)
• Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Finanzielle Förderung)
• SAB WindTeam GmbH (Mitwirkung)
• Umweltbundesamt (Bereitstellung)

Time ranges: 2022-12-01 - 2025-11-30

Alternatives

• Language: Englisch/English
  Title: Subproject: Survey payload and ground station
  Description: In the WISP project, four joint partners are developing a drone-based sensor system for the inspection of wind turbines. The goal is to digitize and survey hard-to-reach and/or critical locations such as the rotor blades, hub, tower and nacelle with unprecedented accuracy. The goal of the Survey Payload and Ground Station (WISP-PAYLOAD) subproject is primarily to develop the ground station with pilot interface and the drone payload with LiDAR, GNSS RTK, IMU and color cameras for 3D mapping. Remote control of a survey drone requires high situational awareness and good understanding of the environment. For example, in certain recording situations, maintaining a certain distance from the survey object is necessary to achieve the best possible measurement result. The pilot thus needs the sensor information in real time for drone control. For this purpose, all important sensor information must be presented to the operator in a consistent visualization in the ground station. Furthermore, this user interface is used for flight planning and coordination of the survey mission. Furthermore Awesome Technologies develops the survey payload with LiDAR, GNSS RTK, IMU and color cameras. The task here is the large-area acquisition of the wind turbine and surroundings as well as a precise position determination. For the 3D acquisition, laser scanners from the automotive sector are used. In addition, a combination of satellite navigation with GNSS RTK combined with an inertial measurement unit (IMU) and visual odometry using color cameras is being developed to achieve the most accurate possible determination of the position and orientation of the drone system. https://ufordat.uba.de/UFORDAT/pages/PublicRedirect.aspx?TYP=PR&DSNR=1122961

Status

Aktiv

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