Bionisch inspirierter Kletterroboter für die externe Inspektion linearer Strukturen (InspiRat), Teilvorhaben 5: Funktionelle Morphologie des Mikrogreifens

Description: Analyse der Bewegungsabläufe (Kontaktbildung, Kontaktlösung) bei unterschiedlichen biologischen Systemen (Fliege, Käfer, Spinne, Gecko) während deren Lokomotion an der Decke. In Zusammenarbeit mit der Gruppe von Prof. Witte: Mitentwicklung von Haftmodulen für den Roboter mit ähnlichen Kontaktmechanismen. 1. Beschreibung der Bewegungsabläufe von verschiedenen Organismen an der Decke. 2. Kraftmessung an den Tieren in unterschiedlichen Verhaltenssituationen (Ebene, Wand, Decke) und unterschiedlicher Oberflächenbeschaffenheit (hydrophob, hydrophil, glatt, rau). 3. Herstellung und Charakterisierung der künstlichen Hafteinrichtungen für die Implementierung in das modulare Robotersystem 'CREST' (Climbing Robots for Exploration and Scientific Testings).

SupportProgram

Origins: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Käfer ? Spinne ? Entomologie ? Tierverhalten ? Morphologie ? Bionik ? Modellierung ? Adhäsion ? Fliegen [Insekten] ? Gecko ? Kletterroboter ? Roboter CREST ?

Region: Schleswig-Holstein

Bounding boxes: 9.75° .. 9.75° x 54.2° .. 54.2°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

• Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (Geldgeber*in)
• Friedrich-Schiller-Universität Jena (Mitwirkende)
• TETRA Gesellschaft für Sensorik, Robotik und Automation mbH (Mitwirkende)
• Technische Universität Ilmenau (Mitwirkende)
• Umweltbundesamt (Bereitsteller*in)
• Universität zu Kiel, Sektion Biologie, Zoologisches Institut, Lehrstuhl für Spezielle Zoologie (Betreiber*in)

Time ranges: 2009-10-01 - 2011-06-30

Status

Aktiv

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