Entwicklung und Konstruktion einer vollautomatisierten Kabine zur Dekontamination von Bauteilen (AuDeKa) mittels Hochdruckwasserstrahlen, Entwicklung und Konstruktion einer vollautomatisierten Kabine zur Dekontamination von Bauteilen mittels Hochdruckwasserstrahlen - Teilprojekt: Entwicklung eines Verfahrens zur automatischen Programmierung von Roboterbahnen aus Punktwolken und seine Verifizierung an einem Robotersystem im Labormaßstab

Description: Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines Verfahrens zur automatisierten Dekontamination von gering belasteten Bauteilen mit Hilfe des Hochdruckwasserstrahlens und ihre automatisierte Dokumentation. Die Funktionsfähigkeit soll an Hand eines Laborrobotiksystems nachgewiesen werden. Die iUS Institut für Umwelttechnologien und Strahlenschutz bearbeitet die Teilaspekte Wissensmanagement, automatisierte Dokumentation und wirkt bei der Spezifikation / Konzeptentwicklung und Algorithmenentwicklung der Bahnsteuerung mit.

SupportProgram

Origins: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Kerntechnische Anlage ? Strahlenschutz ? Automatisierung ? Berechnungsverfahren ? Dekontamination ? Umwelttechnik ? Verfahrenstechnik ? Laborversuch ? Rückbau ? Bauelement ? Radioaktivität ? Laboruntersuchung ? Reinigungsverfahren ? Hochdruck ? Hochdruckverfahren ? Wissensmanagement ?

Region: Nordrhein-Westfalen

Bounding boxes: 6.76339° .. 6.76339° x 51.21895° .. 51.21895°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

• Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (Finanzielle Förderung)
• Umweltbundesamt (Bereitstellung)
• Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen, Standort Bocholt, Mechatronik Institut (Projektverantwortung)

Time ranges: 2018-01-01 - 2019-12-31

Resources

• Webseite zum Förderprojekt

  https://www.tib.eu/de/filter/?repno=15S9403B (Webseite)

Status

Aktiv

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