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Teilprojekt: Erforschung eines intelligenten Steuergerätes für die Antriebsplattform

Description: Das Projekt "Teilprojekt: Erforschung eines intelligenten Steuergerätes für die Antriebsplattform" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Nantis UG (haftungsbeschränkt) durchgeführt. Nantis wird hierbei ein intelligentes Steuergerät für die Antriebsplattform erforschen, das insbesondere mit einer dynamischen Fahrregelung und einem innovativen Energiemanagement wesentliche Bestandteile des Konzeptes in ihrer Funktion umsetzt. Wesentliche Ziele sind die optimale Fahrregelung basierend auf einer intelligenten Schätzung des aktuellen Zustands des Multifunktionsfahrzeugs inklusive angebauter Werkzeuge. Zudem ist auch die offene und transparente Beschreibung der Software auf Grundlage von Funktions- und Applikationsmodellen angestrebt, so dass auch die Möglichkeit der Erweiterung bis hin zu Assistenzfunktionen sichergestellt wird. Für die Fahrregelung wird eine Architektur erforscht und realisiert, die in der Lage ist, modellbasiert entwickelte Anwendungen für den Fahrbetrieb, für Assistenzfunktionen und für den Betrieb von Arbeitsgeräten so zu integrieren, dass die funktionale Sicherheit sowohl für den Betrieb im öffentlichen Verkehr als auch im Arbeitseinsatz nachgewiesen werden kann. Hierzu gehört die Entwicklung der Funktionssoftware. Sie nimmt die Vorgaben des Fahrers entgegen, vergleicht diese mit dem aktuellen Fahrzustand und generiert daraufhin geeignete Stellvorgaben für die Aktoren. Dafür schätzen intelligente Algorithmen kontinuierlich den zukünftigen Fahrzeugzustand und die funktionale Anwendungssituation mit Verwendung eines angebauten Arbeitsgerätes anhand des aktuellen Fahrzeugzustandes und zusätzlicher Sensoren. Es soll ein innovatives Energiemanagement entworfen werfen, dass über die Ansteuerung des Range-Extenders und dem Ladezustand der Batterie abhängig von der Fahrzeugsituation einen optimalen Energiefluss regelt. Ferner ist dabei auch die Einflussnahme auf Kühlungsmaßnahmen der multifunktionalen Plattform integriert.

Types:
SupportProgram

Origin: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Sensor ? Technologietransfer ? Architektur ? Batterie ? Betriebsdaten ? Elektromotor ? Hybridantrieb ? Nutzfahrzeug ? Regeltechnik ? Software ? Reichweitenverlängerer ? Energiemanagement ? Anlagensicherheit ? Elektrofahrzeug ? MSR-Technik ? Öffentlicher Verkehr ? Elektromobilität ? Energiemanagementsystem ? Energietransport ? Kühlung ? Technischer Fortschritt ? Verkehrssicherheit ? Anlagenbetrieb ? Anlagentechnik ? Fahrverhalten ? Kontinuierliches Verfahren ? Multifunktionalität ? Multifunktionsfahrzeug ? Optimieren der Fahrweise ? Optimierungsmodell ? Werkzeug ?

Region: Baden-Württemberg

Bounding boxes: 9° .. 9° x 48.5° .. 48.5°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

Time ranges: 2017-08-01 - 2020-01-31

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