Sichere UWB-basierte Lokalisierung und Kollisionsvermeidung in Offshore-Windparks für Installation, Inspektion und Wartung, Teilvorhaben: Sichere UWB-Lokalisierung mit mehreren Antennen zur infrastrukturfreien Ortung von Drohnen

Description: Offshore-Windparks setzen inzwischen vermehrt Drohnen und Helikopter ein. Um den Luftraum sicherer zu überwachen und anspruchsvollere Aufgaben im Bereich Erkundung, Bau- und Qualitätsüberwachung, Inspektion und Wartung durchzuführen, ist eine verbesserte Lokalisierung, Kollisionsvermeidung und Koordination erforderlich, vor allem in der Nähe von Infrastruktur, bei stärkerem Wind und schlechten Sichtverhältnissen. Bisherige großräumigere Lokalisierungssysteme sollen mit einer präziseren Ultrabreitband-Lokalisierungstechnologie (engl. Ultra-wideband, UWB) erweitert werden, um insb. nahe und unter Objekten, Lokalisierungsgenauigkeiten im Zentimeterbereich zu erhalten. Das Fraunhofer EMI erforscht in diesem Projekt, Möglichkeiten UWB-Technologie zur infrastrukturfreien Drohnenortung einzusetzen. Dabei sollen Mehrantennen UWB-Systeme untersucht werden, um die Schätzgenauigkeit und -robustheit zu erhöhen. Zusätzlich sollen Algorithmen entwickelt werden, mithilfe derer eine infrastrukturfreie Ortung unter Drohnen möglich ist, um in z.B. durch globale Navigationssysteme (Global Navigation Satellite System, engl. GNSS) geschirmten Bereichen präzise Inspektionsanwendungen zu ermöglichen. Ein weiteres Augenmerk für das Fraunhofer EMI ist die Robustheit und Resilienz von solchen mobilen Ortungssystemen, welche im Projekt explizit untersucht werden soll.

SupportProgram

Origins: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Hubschrauber ? Wind ? Resilienz ? Offshore-Windpark ? Flugdrohne ?

Region: Baden-Württemberg

Bounding boxes: 9° .. 9° x 48.5° .. 48.5°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

• Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Geldgeber*in)
• Fraunhofer-Institut für Kurzzeitdynamik - Ernst-Mach-Institut (Betreiber*in)
• Umweltbundesamt (Bereitsteller*in)

Time ranges: 2022-07-01 - 2025-06-30

Alternatives

• Language: Englisch/English
  Title: Subproject: Secure UWB localization with multiple antennas for infrastructure-free localization of drones
  Description: Offshore wind farms are now increasingly using drones and helicopters. Improved localization, collision avoidance and coordination are needed to monitor the airspace more safely and perform more demanding reconnaissance, construction and quality monitoring, inspection and maintenance tasks, especially near infrastructure, in stronger winds and poor visibility. Existing large-scale localization systems will be enhanced with more precise ultra-wideband (UWB) localization technology to achieve centimeter-level localization accuracy, especially near and under objects. In this project, Fraunhofer EMI is researching the possibilities of using UWB technology for infrastructure-free drone localization. Multi-antenna UWB systems will be investigated to increase estimation accuracy and robustness. In addition, algorithms will be developed to enable infrastructure-free positioning under drones in order to enable precise inspection applications in areas shielded by e.g. Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Another focus for Fraunhofer EMI is the robustness and resilience of such mobile positioning systems, which will be explicitly investigated in the project. https://ufordat.uba.de/UFORDAT/pages/PublicRedirect.aspx?TYP=PR&DSNR=1129550

Status

Aktiv

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