Description: Das Projekt "Entwicklung eines Altlasten-Roboter- und Informationssystems (AROBIS), Teilvorhaben 2" wird/wurde gefördert durch: Bundesministerium für Bildung und Forschung. Es wird/wurde ausgeführt durch: Forschungszentrum Karlsruhe GmbH Technik und Umwelt, Institut für Angewandte Informatik.In dem Projekt wird ein modulares Altlasten-Roboter- und Informationssystem entwickelt, das es gestattet, Altlasten kostenguenstig zu inspizieren und zu ueberwachen. Hierzu wurde in einer ersten Stufe ein Probenahmesystem entwickelt, um beim horizontalen Unterbohren solcher Altlasten eine groessere Zahl von Bodenproben entnehmen zu koennen. Der Probenehmer wurde so konstruiert, dass die Proben an definierten Orten entnommen und gekapselt an die Oberflaeche gebracht werden koennen. Die Arbeiten hierzu sind abgeschlossen. In einer zweiten Stufe wurde ein Sonderroboter entwickelt, der es ermoeglicht, nach dem Bohren eingezogene Rohre zu befahren, zu inspizieren, durch die Rohrwand Bodenproben zu entnehmen und die Rohrwand wieder zu schliessen. Er ist mit Sensorik fuer eine einfache Vor-Ort-Analytik ausgestattet. Die zur Bedienung des Sondenroboters notwendigen Leiteinrichtungen wurden in einer bedienerfreundlichen Form und zur Vermittlung weitestgehender Telepraesenz entwickelt.
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Karlsruhe ? Altlast ? Bodenverunreinigung ? Immissionsüberwachung ? Probenaufbereitung ? Umweltinformationssystem ? Bodenprobe ? Informationssystem ? Probebohrung ? Horizontalbohrung ? Sensorische Bestimmung ? Forschungseinrichtung ? Probenahme ? AROBIS ? Vor-Ort-Analytik ?
Region: Baden-Württemberg
Bounding boxes: 9° .. 9° x 48.5° .. 48.5°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 1996-08-01 - 1999-12-31
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