Description: Ziel des Teilvorhabens ist die Konzeption und Entwicklung einer übergeordneten Leitstand-Software für die effiziente 2D- und 3D-Visualisierung der Umgebungsdaten im bergmännischen Risswerk zur Navigation und zum Monitoring des im Rahmen dieses Vorhabens angestrebten Gesamtsystems. Die Visualisierung basiert auf dem 3D-Grubengeäudemodell und wird dynamisch um die vom Robotersystem gelieferten Daten erweitert. Dies umfasst erweiterte Karteninformationen mit verschiedenen Detailansichten, die Integration multipler erfasster Sensoren, die Positionsverfolgung mobiler Einheiten sowie die Darstellung der untertägigen Infrastruktur. Die Integration heterogener Datenbestände (hier insbesondere Roboter-Livedaten, aber auch Wartungsdaten, Messwerte, technische Daten, Betriebsanleitungen, Positionsdaten, ) und Zusammenführung derselben in einer grafischen 3D-Oberfläche ist die grundlegende Idee des Systems. Das 3D-Modell soll dabei eine intuitive 'Navigationshilfe' in den vielfältigen Datenbeständen sein. Die Ausstattung des Bergwerks wird ortsbezogen am 3D-Modell visualisiert und mit relevanten Informationen verknüpft. Der Zugriff auf vielfältige Informationen zu der repräsentierten Ausrüstung, sowie deren Einsatzumfeld kann dann über das mit entsprechenden Informationssymbolen verlinkte 3D-Modell erfolgen. Weiterhin sollen Gerätezustände abgefragt, Prozess- bzw. Messdaten angezeigt und die Position mobiler Geräte verfolgt werden können. Durch die Integration der vom Roboter unter Tage erfassten Daten können ergänzend zur einfach gehaltenen Darstellung der Strecken und Strebe auf den unterschiedlichen Sohlen detaillierte Ansichten dargestellt werden, welche die realen Bedingungen vor Ort abbilden. Durch die Verwendung moderner Grafik-Hardware wird im Rahmen dieses (Teil)Projekts die Realisierung einer 'immersiven Grubenwarte' angestrebt. Diese wird als ein 'Virtual Reality' (VR) System umgesetzt, zu dem auch die einfache dreidimensionale Darstellung gehört. Unter VR versteht man eine computergenerierte Umgebung, die ein Betrachter mit seinen natürlichen Sinnen als real erlebt und mit der er interagieren kann. Dazu werden entweder sog. 'Datenbrillen' oder spezielle Display-Techniken benötigt. Darüber hinaus werden Applikationen für die Betriebssysteme Android und iOS implementiert, um Teilfunktionen der Grubenwarte auch auf mobilen Endgeräten verfügbar zu machen.
SupportProgram
Tags: Sensor ? Kritischer Rohstoff ? Hardware ? Kartographie ? Nutzfahrzeug ? On-Site-Verfahren ? Rohstoffgewinnung ? Software ? Bergwerk ? Untertagebau ? Mineralischer Rohstoff ? Automatisierung ? Bergbau ? Betriebsdaten ? Datenverarbeitung ? Informationssystem ? Messdaten ? Monitoring ? Produktionstechnik ? MSR-Technik ? Karte ? Anlagenbetrieb ? Datenerhebung ? Standortbedingung ? Informationsgewinnung ? Infrastruktur ? Überwachungs- und Kontrollinstrumente ? Grubenwarte ? Visualisierung [Umweltinformation] ? Lagerstättenkunde ? Graphische Datenverarbeitung ? Navigation ? Ortsbestimmung ?
Region: Nordrhein-Westfalen
Bounding boxes: 6.76339° .. 6.76339° x 51.21895° .. 51.21895°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2015-04-01 - 2018-03-31
Webseite zum Förderprojekt
https://www.tib.eu/de/filter/?repno=033R126E (Webseite)Accessed 1 times.