Automatisierung von Demontageprozessen am Beispiel von Altautos - DEMON

Description: Ziel des Kooperationsvorhabens ist die Entwicklung einer sensorisch gesteuerten Demontageeinrichtung. Mit dieser sollen Altgeraete wie z.B. Personenkraftwagen vollautomatisch demontiert werden, um die Einzelteile gezielt einem Recyclingprozess zufuehren zu koennen. In der Paderborner Arbeitsgruppe werden dabei lernfaehige Verfahren zur Objekterkennung und Lokalisierung entwickelt, die es erlauben sollen, auch beschaedigte und daher deformierte Objekte zu demontieren.

SupportProgram

Origins: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Recycling ? Abfallbeseitigung ? Abfallverwertung ? Autowrack ? Personenkraftwagen ? Sensor ? Abfalltrennung ? Altfahrzeug ? Automobil ? Bildverarbeitung ? Regeltechnik ? Automatisierung ? Kraftfahrzeug ? Rückbau ? Anlagenbeschreibung ? DEMON ? Objekterkennung ? Objektlokalisierung ? Roboter ?

Region: Nordrhein-Westfalen

Bounding boxes: 6.76339° .. 6.76339° x 51.21895° .. 51.21895°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

• Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (Geldgeber*in)
• TZN Forschungs- und Entwicklungszentrum Unterlüß (Mitwirkende)
• Umweltbundesamt (Bereitsteller*in)
• Universität Bonn, Institut für Informatik VI - Neuroinformatik - (Mitwirkende)
• Universität Dortmund, Institut für Roboterforschung (Mitwirkende)
• Universität-Gesamthochschule Paderborn, Fachbereich 14 Elektrotechnik, Fachgebiet Grundlagen der Elektrotechnik (Betreiber*in)

Time ranges: 1996-03-01 - 1999-12-31

Status

Aktiv

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