Sichere UWB-basierte Lokalisierung und Kollisionsvermeidung in Offshore-Windparks für Installation, Inspektion und Wartung

Description: Offshore-Windparks setzen inzwischen vermehrt Drohnen und Helikopter ein. Um den Luftraum sicherer zu überwachen und anspruchsvollere Aufgaben im Bereich Erkundung, Bau- und Qualitätsüberwachung, Inspektion und Wartung durchzuführen, ist eine verbesserte Lokalisierung und Kollisionsvermeidung erforderlich, vor allem in der Nähe von Infrastruktur bei stärkerem Wind und schlechten Sichtverhältnissen. Im Teilprojekt wird Telocate im Bereich der UWB-Lokalisierung forschen und entwickeln. Hierzu gehört die Erforschung von robusten selbstlokalisierenden Algorithmen (sich bewegende Ankerknoten) und Strategien zur Lokalisierung in schwierigen Umgebungsbedingen (z.B. Verschattung, Reflektionen).

SupportProgram

Origins: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Hubschrauber ? Wind ? Schattenwurf ? Offshore-Windpark ? Flugdrohne ?

Region: Baden-Württemberg

Bounding boxes: 9° .. 9° x 48.5° .. 48.5°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

• CiS GmbH (Mitwirkende)
• Fraunhofer-Institut für Kurzzeitdynamik - Ernst-Mach-Institut (Mitwirkende)
• RKM - RotorKonzept Multikoptermanufaktur GmbH (Mitwirkende)
• Reprojekt GmbH (Mitwirkende)
• Telocate GmbH (Betreiber*in)
• Umweltbundesamt (Bereitsteller*in)

Time ranges: 2022-07-01 - 2025-06-30

Alternatives

• Language: Englisch/English
  Title: Safe UWB-based localization and collision avoidance in offshore wind farms for installation, inspection and maintenance
  Description: Offshore wind farms are now increasingly using drones and helicopters. To monitor the airspace more safely and perform more demanding tasks in exploration, construction and quality monitoring, inspection and maintenance, improved localization and collision avoidance is needed, especially near infrastructure in stronger winds and poor visibility. In the subproject, Telocate will conduct research and development in the area of UWB localization. This includes research on robust self-localizing algorithms (moving anchor nodes) and strategies for localization in difficult environmental conditions (e.g., shading, reflections). https://ufordat.uba.de/UFORDAT/pages/PublicRedirect.aspx?TYP=PR&DSNR=1120300

Status

Aktiv

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