Description: Das Projekt "Teilvorhaben: Algorithmen für die 3D-Datenextraktion und Beleuchtungssteuerung" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Zentrum für Bild- und Signalverarbeitung e.V. (ZBS) durchgeführt. Die Schwerpunkte des Teilprojektes 3D-BASEV bestehen in der methodischen Aufbereitung und Konzeption eines neuen, 3D-fähigen Sensorkopfes unter Beachtung aller physikalischen, systemtheoretischen und systemtechnischen Aspekte. Die Ergebnisse gehen insbesondere in die Entwicklung, Konstruktion und den Musterbau des Kopfes beim Partner Kappa ein, haben aber auch starke Bezüge zum Bewegungs- und Navigationssystem (JT). Der zweite Schwerpunkt des ZBS-Teilprojektes ergibt sich aus dem Erfordernis, die Spezifika der Rohdaten des neuen Kopfes zu nutzen für die Verbesserung der Texturdaten, insbesondere aber zur Extraktion von 3D-Punktewolken der Kanalwand. Die algorithmischen Lösungen müssen dabei auf die Hardware des Kopfes portierbar sein (Kappa, JT) und zugleich Input-Daten hoher Qualität für die Weiterverarbeitung liefern. Die Qualitätsansprüche sind verbunden mit Aspekten der erweiterten Odometrie (IOSB), mit der finalen 3D-Modellierung aus den 3D-Patches der Sensormodule (HU Berlin) und mit den Anforderungen, die sich aus leistungsfähiger ikonischer und symbolischer Klassifikation (IAIS) ergeben. Die Beiträge des Teilprojektes gliedern sich wie folgt: AP 1 Definition der Anforderungen AP 3.1 Neuartiger Sensorkopf AP 3.2 Odometrie AP 3.3 Radgeführter Roboter AP 3.4 Sensordatenverarbeitung AP 5 Befahrung und Annotation AP 6 Evaluation AP 7 Serviceorientierte Softwarearchitektur AP 8 Verbreitung - Verwertung.
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Berlin ? Photonik ? Kanalisation ? Sensor ? Materialschaden ? Bauschaden ? Bildverarbeitung ? Hardware ? Software ? Qualitätsmanagement ? Automatisierung ? Berechnungsverfahren ? Bewertung ? Datenverarbeitung ? Instandhaltung ? Messdaten ? Navigation ? Systemanalyse ? Modellierung ? Schadensbewertung ? Mobile Anlage ? Sensorische Bestimmung ? Bauelement ? Klassifikation ? Physikalische Größe ? Auswertungsverfahren ? Odometrie ? Ortsbestimmung ? Schadensermittlung ?
Region: Thüringen
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2016-02-01 - 2019-01-31
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