Wassereinsparung bei der Reinigung mit Hochdruck-Wasserstrahlen (150 bar) durch die drei Loesungsansaetze: - Verbesserung der Reinigungswirkung durch Modulation des Strahls nach der Untersuchung der Wirkungsmechanismen des Strahls auf Oberflaechen verschiedener Art; - maschinelle Reinigung von stark strukturierten Objekten durch Entwicklung eines Roboters mit automatischer Strukturerkennung; - Wasserwiederverwendung durch Entwicklung geeigneter Aufbereitungsmethoden fuer verschiedene Reinigungsaufgaben