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Lenkungsautomatisierung mit Bildverarbeitung

Automatisierung der Lenkung zur Fuehrung von Arbeitsgeraeten in Reihenkulturen. Entwurf der Software zur bildanalytischen Reihenerkennung. Entwurf eines digitalen Reglers zur hydraulischen Lenkung.

Entwicklung einer beruehrungslosen Hoehen- und Seitenfuehrung von Arbeitsgeraeten in Beetkulturen

Ziel des Projektes ist ein praxistaugliches universelles Geraetemodul zur Steuerung von unterschiedlichen Arbeitsgeraeten (Pflege, Ernte...). Aus den bisher durchgefuehrten Untersuchungen ergibt sich fuer das Projekt als wichtigster Arbeitsbereich die Entwicklung und Erprobung eines geeigneten Regelkreises fuer die Geraetefuehrung.

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