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Entwicklung einer beruehrungslosen Hoehen- und Seitenfuehrung von Arbeitsgeraeten in Beetkulturen

Das Projekt "Entwicklung einer beruehrungslosen Hoehen- und Seitenfuehrung von Arbeitsgeraeten in Beetkulturen" wird/wurde gefördert durch: Bundesministerium für Verbraucherschutz, Ernährung und Landwirtschaft. Es wird/wurde ausgeführt durch: Technische Universität München, Institut für Landtechnik, Abteilung Technik im Gartenbau.Ziel des Projektes ist ein praxistaugliches universelles Geraetemodul zur Steuerung von unterschiedlichen Arbeitsgeraeten (Pflege, Ernte...). Aus den bisher durchgefuehrten Untersuchungen ergibt sich fuer das Projekt als wichtigster Arbeitsbereich die Entwicklung und Erprobung eines geeigneten Regelkreises fuer die Geraetefuehrung.

Lenkungsautomatisierung mit Bildverarbeitung

Das Projekt "Lenkungsautomatisierung mit Bildverarbeitung" wird/wurde gefördert durch: Deutsche Forschungsgemeinschaft. Es wird/wurde ausgeführt durch: Universität Gießen, Institut für Landtechnik.Automatisierung der Lenkung zur Fuehrung von Arbeitsgeraeten in Reihenkulturen. Entwurf der Software zur bildanalytischen Reihenerkennung. Entwurf eines digitalen Reglers zur hydraulischen Lenkung.

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