Das Projekt "Entwicklung eines Altlasten-Roboter- und Informationssystems (AROBIS), Teilvorhaben 2" wird/wurde gefördert durch: Bundesministerium für Bildung und Forschung. Es wird/wurde ausgeführt durch: Forschungszentrum Karlsruhe GmbH Technik und Umwelt, Institut für Angewandte Informatik.In dem Projekt wird ein modulares Altlasten-Roboter- und Informationssystem entwickelt, das es gestattet, Altlasten kostenguenstig zu inspizieren und zu ueberwachen. Hierzu wurde in einer ersten Stufe ein Probenahmesystem entwickelt, um beim horizontalen Unterbohren solcher Altlasten eine groessere Zahl von Bodenproben entnehmen zu koennen. Der Probenehmer wurde so konstruiert, dass die Proben an definierten Orten entnommen und gekapselt an die Oberflaeche gebracht werden koennen. Die Arbeiten hierzu sind abgeschlossen. In einer zweiten Stufe wurde ein Sonderroboter entwickelt, der es ermoeglicht, nach dem Bohren eingezogene Rohre zu befahren, zu inspizieren, durch die Rohrwand Bodenproben zu entnehmen und die Rohrwand wieder zu schliessen. Er ist mit Sensorik fuer eine einfache Vor-Ort-Analytik ausgestattet. Die zur Bedienung des Sondenroboters notwendigen Leiteinrichtungen wurden in einer bedienerfreundlichen Form und zur Vermittlung weitestgehender Telepraesenz entwickelt.
Das Projekt "Entwicklung eines Altlasten-Roboter- und Informationssystems (AROBIS)^Teilvorhaben 2, Teilvorhaben 1" wird/wurde gefördert durch: Bundesministerium für Bildung und Forschung. Es wird/wurde ausgeführt durch: Flow Tex Technologieimport von Kabelverlegemaschinen, Abteilung Forschung und Entwicklung.1. Zielsetzung: Da das Durchbohren grossflaechiger Altlastenareale zur Tiefenerkundung der Grundwasserschaedigung immer zu Schadstoffverschleppungen fuehren wuerde, wird im AROBIS-Verfahren mittels der vollkommenen verlaufssteuerbaren FlowTex-Horizontalbohrtechnik das Altlastareal mit einem Probenahme- und in situ-Analytik-Roboter in beliebig waehlbaren Raumdimensionen unterfahren. 2. Arbeitsprogramm: Konstruktion und Erprobung der bohrtechnologischen Arbeitsperipherie (Spezialbohrgestaenge, Schutz- und Schleppvorrichtungen, Bergungs- und Andocktools) und vom Forschungszentrum Karlsruhe (Verbundpartner) zu entwickelnden Probenahme- und Sondenroboter. 3. Stand des Vorhabens: Sowohl der Probenahme-Roboter, als auch die Arbeitsperipherie sind in Konstruktion. Vielfaeltige Bohrungen wurden und werden noch durchgefuehrt.