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Teilvorhaben: Roboterentwicklung und Systemintegration^Automatische Zustandsanalyse Kanalnetz durch virtuelle Begehung (AUZUKA)^Teilvorhaben: Befahrung und Annotation, Teilvorhaben: Algorithmen für die 3D-Datenextraktion und Beleuchtungssteuerung

Automatische Zustandsanalyse Kanalnetz durch virtuelle Begehung (AUZUKA), Teilvorhaben: Befahrung und Annotation

Untersuchungen zur WICKBOLD-Methode fuer die Bestimmung von nichtionischen Tensiden

In dem Forschungsprojekt wurde die Sublationstechnik zur Abtrennung und Aufkonzentrierung von bismutaktiven Substanzen (BiAS) untersucht. Weiter wurde eine Methode zur Quantifizierung des Faellungsproduktes mit einer einfachen jodometrischen Titration entwickelt. Dieses jodometrische verfahren wurde mit dem in DIN 38 409 Teil 23 enthaltenen potentiometrischen Verfahren verglichen und auf seine Gleichwertigkeit hin ueberprueft. Ein modifiziertes photometrisches Verfahren wurde ebenfalls auf seine Gleichwertigkeit gegenueber der potentiometrischen Methode untersucht.

Messung der Jod-129-Konzentration der Umwelt

Analytische Methoden fuer Jod-129 wurden entwickelt. Die Verteilung in der Wiederaufarbeitungsanlage Karlsruhe und die Emissionen aus der Wiederaufarbeitungsanlage Karlsruhe, wurden gemessen. Es wurde untersucht, ob eine Langzeitgefaehrdung durch Jod-129-Kontaminationen der Umgebung, bedingt durch die lange Halbwertszeit, erfolgt. Der Weide-Kuh-Milch-Pfad wurde untersucht.

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